Las ondas de Rayleigh o también llamadas ondas superficiales (porque viajan cerca de la superficie libre con muy poca penetración en la profundidad del sólido) se propagan paralelas a la superficie de prueba y las partículas tienen un movimiento elíptico tal y como se aprecia en la figura 1. Estas ondas se propagan a lo largo de la geometría de la superficie de un componente, por lo que a menudo se emplean para detectar defectos de ruptura de la superficie, como grietas, en componentes mecanizados lisos. Las ondas de Rayleigh existen a una profundidad de aproximadamente una longitud de onda y ocurren cuando el espesor de la pieza de prueba excede la longitud de onda de la frecuencia de prueba. Las olas del mar son un ejemplo natural de las ondas de Rayleigh [18,24,25].