Las ondas transversales o también llamadas ondas de corte son aquellas en donde la propagación de la onda es perpendicular a la dirección de avance (ver figura 1 y figura 2). Pueden presentarse en 2 formas: las ondas de corte horizontal SH (horizontal shear wave) y las de corte vertical SV (vertical shear wave). Las ondas SH existen en modos simétricos y antisimétricos y ambos son de naturaleza dispersiva, con la excepción del modo SH0 muy fundamental [8]. La importancia de las ondas SH ha aumentado en los últimos años, por lo tanto, se han introducido transductores superiores para usar ondas transversales en SHM, como transductores magnetostrictivos. Las ondas SH han llamado la atención de los END y estudios de SHM (monitoreo de integridad estructural) submarinos ya que no sufren atenuación por causa del medio líquido y también porque pierden poca energía en superficies curvas y cilíndricas como tuberías. Además, una de sus características muy importante para los END es que no sufre conversión de modo (siempre y cuando no haya cambio repentino en el espesor de la superficie) y variación de amplitud cuando la onda es reflejada, de igual manera poseen menos reflexión y atenuación en contraste con la ondas SV [15,18].
Figura 1. Representación gráfica de la propagación de una onda transversal horizontal en una placa. Adaptado de [15]
Figura 2. Animación de la forma de propagación de una onda transversal. Tomado de [49]
Son un tipo de ondas ultrasónicas que son guiadas entre dos superficies libres paralelas, como las superficies superior e inferior de una placa. Las ondas de Lamb simétricas se parecen a las ondas axiales, mientras que las ondas de Lamb antisimétricas se parecen a las ondas de flexión [74]. Las ondas Lamb son altamente dispersivas y su velocidad depende del producto entre la frecuencia y el espesor de la placa, este fenómeno se explica mejor en la pestaña de dispersión. Su propagación depende de la densidad y las propiedades elásticas del material, también de la frecuencia de prueba y del espesor. Son útiles para escanear placas de metal porque tienen la capacidad de viajar varios metros a lo largo del acero.
En el caso de estas ondas, las oscilaciones de partículas medianas son de carácter muy complejo. Según la distribución de los desplazamientos en la superficie límite superior e inferior, aparecen dos formas de ondas de Lamb: simétricas, indicadas como S0, S1, S2, ... y antisimétricas, indicadas como A0, A1, A2, ... (ver figura 3). Cabe señalar que el número de estas formas muy grande. Una característica muy importante de las ondas Lamb relacionada con su velocidad de propagación en una onda guiada es un fenómeno llamado dispersión [16].
Figura 3. Clasificación de las Ondas Lamb. Video tomado de [45]
Al igual que las ondas de Rayleigh tienen un movimiento de partículas elípticas (ver figura 4), pero se diferencian porque las ondas Lamb existen en todo el espesor de la pared y ocurren cuando el espesor de la pieza de prueba mide solo unas pocas longitudes de onda a la frecuencia de prueba [25].
